下坡速度控制系统、下坡速度控制方法及高空作业设备

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，公开一种下坡速度控制系统、控制方法及高空作业设备。所述控制系统包括：坡度获取装置，用于获取底盘相对于水平面的实际坡度；目标转速获取装置，用于获取电机的目标转速；电流获取装置，用于获取所述电机的驱动器的实际电流；控制转速确定装置，用于在高空作业设备处于下坡工况的情况下，根据底盘相对于水平面的实际坡度、所述目标转速、预设参数对应关系及所述实际电流，确定所述电机的预设控制转速；以及第一控制装置，用于在下一个预设控制周期内，以所述电机的预设控制转速控制所述高空作业设备下坡。本发明无需增设额外的电气元件即可实现下坡速度的安全控制。