一种厚板焊接机器人的焊接控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种厚板焊接机器人的焊接控制方法，包括以下步骤：厚板坡口检测、坡口识别、规划焊接任务、焊接、检测、对最终焊缝进行检测；合格，则完成焊接，并将焊接过程数据补入到数据库中；不合格，则重复上述步骤。本发明的控制方法结合了自学习系统、高度自动化系统，无需人工干预，突破了厚板高效、优质、低成本焊接难题，确保了接头获得良好的热性能和综合性能，满足厚板高效、优质、低成本焊接生产需求，大幅提高了厚板焊接成品的合格率。