一种船体板材切割零件分拣装备及方法

摘要

本发明公开了一种船体板材切割零件分拣装备及方法，涉及船舶制造装备技术领域，包括门架、机器人、识别装置、托盘、控制单元和监控单元；所述门架安装于地面轨道上；所述机器人的底座安装在所述门架上；所述识别装置安装在所述机器人的末端；所述托盘安装在分拣区的固定位置。本发明的船体板材切割零件分拣装备及方法，设计合理，实用性强，能够提高分拣的效率，降低分拣的错误率，可拓展性强，便于推广和使用。