用于控制安全关键和非安全关键过程的控制系统

摘要

本发明涉及具有故障安全状况监测的特别是用于控制安全关键和非安全关键过程或工厂组件的控制系统(100)。控制系统(100)包括：非安全控制器模块，所述非安全控制器模块配置成控制非安全关键过程；至少一个安全控制器模块，所述至少一个安全控制器模块配置成控制安全关键过程，并且执行安全通信；以及至少一个状况监测模块(105、220)，所述至少一个状况监测模块(105、220)用于执行故障安全状况监测，并且收集监测数据。非安全控制器模块(104、220)配置成从状况监测模块(105、220)来接收所收集监测数据，并且向安全控制器模块传递所收集监测数据；以及安全控制器模块配置成基于安全状况来评估监测数据。