一种机器人历史行为回放方法和系统

摘要

本发明公开了一种机器人历史行为回放方法和系统，包括以下步骤：机器人控制终端采集原始运行数据，并按数据属性进行分类，对分类后的每帧数据添加附属信息形成目标分类数据，然后将目标分类数据发送至数据库；数据库接收目标分类数据，按照数据属性和附属信息对目标分类数据进行分类存储，并形成用于查询机器人历史行为的关键字；历史回放终端接收包含关键字的用户指令，并根据用户指令的关键字调取对应目标分类数据进行显示。本发明可以通过对机器人的运行数据进行分类存储，实现高效、准确和全面的历史行为回放；同时可以采用2D图像、3D图像和/或数据表的形式呈现历史运行数据，不仅呈现方式丰富，而且便于控制，满足了用户多样化需求。