从多辆已识别挂车中选择主挂车的自动挂接系统

摘要

本公开提供了“从多辆已识别挂车中选择主挂车的自动挂接系统”。一种车辆挂接辅助系统包括控制器，所述控制器从所述车辆获取图像数据，识别所述图像数据内的多辆挂车，接收对所述多辆挂车中的主挂车的选择，识别所述主挂车的联接器，并向所述车辆输出转向信号以使所述车辆转向以将所述车辆的挂接球与所述主挂车的所述联接器对准。