一种基于动态拓扑的无人机网络OLSR路由自适应策略

摘要

一种基于动态拓扑的无人机网络OLSR路由自适应策略，涉及无人机网络OLSR路由自适应策略的技术领域。本发明利用卡尔曼滤波算法得到节点下一个状态的仿真结果；计算现在的节点间距离N和预测的节点间距离M；得到两个节点的Hello消息的广播周期，对于第一次收到新节点的Hello信息，将剩余两次Hello信息的广播周期减小到最优值，同时不再接收任何新的Hello信息。当无人机群在网络中频繁移动时，节点通过卡尔曼滤波算法预测线性移动节点的状态，路由协议可以动态检测出拓扑是否发生变化，自适应地调整其控制消息的广播周期。