一种基于机器视觉的机械导盲犬

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的机械导盲犬，该机械导盲犬包括主体件(5)、机械腿、视觉组件和控制器，所述的机械腿设置四个并安装在主体件(5)上形成四足式移动机器人，所述的视觉组件安装在主体件(5)上用于探测周围环境，所述的机械腿和视觉组件均连接至控制器。与现有技术相比，本发明结构可靠，成本低，能够更适应多样的环境，在不同的地理环境下机器人依旧拥有畅行无阻的能力。