智能驾驶测试行人目标

摘要

本发明公开一种智能驾驶测试行人目标，设置在运动平台上，包括上躯干、大臂、小臂、大腿、小腿、摆臂装置、摆腿装置；摆臂装置包括设置在上躯干中的第一电机，第一电机驱动两大臂交叉摆动；摆腿装置包括基座、第二电机、曲柄摇杆机构和升降台；基座设置在上躯干上，第二电机设置在基座上；曲柄摇杆机构分设在基座的两侧，其曲柄与第二电机连接，其摇杆与大腿连接，曲柄摇杆机构驱动两大腿交叉摆动；升降台与基座的下部滑动连接并在基座上做靠近或远离第二电机的往复运动，升降台的下端还与运动平台连接。本发明解决了现有的人体模型无法模拟人运动时候的摆腿摆臂姿态以及身体在竖直方向的升降姿态的问题。