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公开/公告号CN111061232A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-24
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201911250035.X
发明设计人 杜劲松;王伟;杨冬梅;杨滨涛;李想;王晓龙;杨旭;郭锐;
申请日2019-12-09
分类号
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人王倩
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
入库时间 2023-12-17 08:08:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20191209
实质审查的生效
2020-04-24
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