一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置

摘要

一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，涉及外骨骼助力机器人领域。包括将大腿调节固定组件通过绑带进行定位固定的腰部固定组件；大腿调节固定组件和小腿调节固定组件之间设有膝关节组件；膝关节组件通过变刚度调节支撑杆结构与小腿调节固定连接。本发明的优点是：本发明能够在步态周期的不同阶段对膝关节外骨骼赋予不同的承载刚度，随着步态而自动张紧的人机物理接触能够实现外骨骼的有效承载功能的同时，使穿戴者受益于穿戴的舒适性，且整体系统具有工作安全可靠、绿色环保、能量‑质量比系数、能量‑体积比系数、最大力矩‑质量比系数与力矩‑体积比系数高等优点，系统轻巧，能够适应穿戴者长久舒适穿戴而不伤害下肢的需求。