用于监控及控制在无菌环境中将药物液体填充于容器的装置及方法

摘要

本发明涉及一种用于监控及控制将药物液体无菌分配至容器(510)中的系统及方法；该系统(1000)提供一药物液体分配头(174、174')，用以将药物液体的液滴(700)沿着一液滴路径(710)分配至该容器中；以及一液滴监控系统(250、250')，用以监控所产生及分配的液滴。至少一个液滴的体积基于沿着该液滴路径落下的液滴的影像来判断。被分配的药物液体的体积由该液滴的体积来判断。该药物液体分配头与该液滴监控系统可以相互结合在一起并可用在使用包含旋转台系统(130)和机械手臂(170'、170”、800)用于移动容器的不同的机构的系统中。