一种基于模型与算法分步融合的荷电状态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于模型与算法分步融合的荷电状态估计方法，用于提高动力电池SOC估计的准确性，针对实车搭载中复杂多变的各类噪声，单一滤波器往往无法保证良好的估计效果，结合AEKF和HIF各自优点能够在SOC初值不精确、电流和电流传感器的测量噪声、环境的随机干扰等恶劣情况下依然能够有较好的SOC估计精度和收敛稳定性。针对在较长运转工况下，单一模型无法保证在全程都有最佳的估计精度，结合RINT、一阶RC、二阶RC三种模型去进一步提高SOC估计精度，并且任意时刻的最终估计结果要作为下一时刻估计的初始值，保证收敛速度。