一种连续波泥浆脉冲器的控制系统及其开发方法

摘要

本发明提供了一种用于连续波泥浆脉冲器的控制系统及其开发方法，其特征在于，所述控制系统采用了一种基于新型趋近律的滑模控制，且所述新型趋近律为：ε＞0，k＞0；所述开发方法包括8个步骤：产品需求分析，软件模型分析，搭建半实物仿真模型，模型的单元测试与集成测试，与CCS连接生成可执行的代码，对生成的代码做SIL、HIL测试验证其可行性与可靠性，搭建实验平台验证代码的可行性，对代码进行改进。本发明的有益之处在于：采用新型趋近律，削弱滑模控制带来的固有抖振问题，提高了永磁同步电机的运行性能；控制系统的开发方法，显著减少代码开发时间，并且在后期检查代码过程中可根据仿真模型分块检查。