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公开/公告号CN111134602A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-12
原文格式PDF
申请/专利权人 中国医学科学院生物医学工程研究所;
申请/专利号CN201910552076.8
发明设计人 阴慧娟;董晓曦;李宏霄;黄河;张健;李迎新;
申请日2019-06-25
分类号A61B1/273(20060101);A61N5/06(20060101);A61B1/04(20060101);A61B1/06(20060101);
代理机构
代理人
地址 300192 天津市南开区白堤路236号
入库时间 2023-12-17 07:55:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-05
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B1/273 申请日:20190625
实质审查的生效
2020-05-12
公开
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机译: 控制人体消化道中胶囊内镜运动的装置和方法
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