直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质

摘要

本发明公开了一种直印式的证卡打印方法、装置、打印机及存储介质，包括：当检测打印卡离开检测区时，将打印卡的当前位置作为定位起始点；在定位起始点处，控制走卡胶辊电机转动预设步数使打印卡的前端到达第一位置；打印卡的前端从第一位置移动至打印位置的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至接触打印卡的打印头电机的第二转动步数相同；控制走卡胶辊电机转动预设步数后，控制走卡胶辊电机停止；检测走卡胶辊电机停止后，控制打印头电机及走卡胶辊电机同步启动，使走卡胶辊电机在打印卡到达打印胶辊处时为匀速，且打印头正好达到打印卡的前端位置，避免打印卡的前端出现空白区域。