用于将载具系统可运动地紧固在载具的主结构处的装置和方法

摘要

本发明涉及用于将载具系统可运动地紧固在载具的主结构处的装置、方法及该装置的用途。装置具有被实施成用于提供驱动元件关于主结构的旋转运动的驱动单元以及藉由第一旋转轴与驱动元件旋转地联接的第一支撑元件。第一支撑元件藉由第二旋转轴关于载具的主结构旋转地被支承。装置还具有与第一支撑元件旋转地联接的第二支撑元件以及藉由第三旋转轴关于载具的主结构旋转地被支承的第一连接元件。在此，第一连接元件藉由第四旋转轴与第二支撑元件旋转地联接。第二支撑元件与第一支撑元件藉由与第四旋转轴间隔开的第五旋转轴旋转地联接，使得在第一支撑元件围绕第二旋转轴运动时，第一支撑元件能够以不同于第二支撑元件的旋转速度的旋转速度运动。