一种粮食平仓机器人及其平仓方法

摘要

本发明公开了一种粮食平仓机器人及其平仓方法，包括安装底座、T型钢筋柱和L型钢筋板，安装底座的一端固定设有T型钢筋柱，T型钢筋柱的一端开设有夹槽,夹槽内壁的两侧通过连接转轴与L型钢筋板两侧的中部转动连接，伺服电机的输出端带动中柱以及中柱底端的连接杆转动，带动底部的平仓板转动，由于横板与连接球活动连接，通过四个电动伸缩杆可以调节横板的角度，从而带动旋转的平仓板调节角度，使得粮面更加平齐，增加平仓的效果；平仓板通过与连接块穿插连接，使用限位框对平仓板进行限位，然后通过限位卡块与限位卡槽进行限位固定，该结构使得平仓板安装拆卸方式简单。