可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种可主动复位与且翻转平稳的无动力翻转装置及其工作方法，包括机架、输送机构、翻转机构和推送机构，输送机构包括两根输送带、主动轴、从动轴和第一电机，两根输送带之间留有间隙，且两根输送带的入料口处设有两块横向限位板，翻转机构位于两根输送带的出料口处，其包括翻转板、扭簧、纵向限位板、限位轴承和限位弹簧，纵向限位板通过限位弹簧与翻转板连接；推送机构位于翻转机构的下方，其包括两个推板和驱动两个推板动作的第二电机。本发明利用待翻转物料的自重来实现质心偏移使翻转机构进行无动力翻转且采用扭簧使翻转机构能主动复位，同时对即将翻转的物料做到横向和纵向的充分限位，使物料在翻转过程中更加稳定且位置确定。