一种兼容人工驾驶与无人驾驶模式的液压转向系统

摘要

本发明公开了一种兼容人工驾驶与无人驾驶模式的液压转向系统，包括与汽车的两个前车轮连接的液压转向油缸、与一个前车轮连接的角度传感器、液压站以及无人驾驶控制器，该液压转向系统可以根据驾驶人员及道路需要，采取人工液压转向或无人驾驶液压转向运行，且在人工液压转向和无人驾驶液压转向其中一种失控的情况下，还可以采取另一种转向方式使车辆行驶到目的地，该系统具有较高的兼容性。