一种智能泵及智能泵的自抗扰控制方法

摘要

本发明公开了一种智能泵及智能泵自抗扰控制方法。从电机驱动器读到的电机转速结合压力传感器测得的高压出口的压力估计出负载流量，根据负载流量对应的转速和压力偏差对应的转速得到期望转速传递给转速控制器，转速控制器根据期望转矩和交流永磁同步电机当前转速估计出负载力矩，将负载力矩对应的电流值和转速偏差对应的电流值之和作为指令电流通过CANopen总线发送给电机驱动器。本发明公开提供了一种智能泵及智能泵自抗扰控制方法，能够根据负载的实际需要控制泵出口压力以及泵的输出流量，能够降低溢流损失，减少油液发热；解决了压力控制快速性和超调的矛盾；在负载快变的情况下也能保证控制性能；解决了优良的控制效果和精确的数学模型之间的矛盾。