一种材料舱外环形巡检驱动机构以及环形巡检机构

摘要

本发明涉及一种材料舱外环形巡检驱动机构以及环形巡检机构，环形巡检驱动机构包括：安装平台，其上设有钢带驱动机构；环形钢带，环设在安装平台四周，并在钢带驱动机构的驱动下围绕安装平台周侧做环形运动；环形导轨，环设在安装平台四周，且位于环形钢带的外周侧；用于承载环形巡检装置的承载滑块，连接在环形钢带上，并滑动设于环形导轨上。本发明能够带动环形巡检装置绕安装平台四周做环形运动，能够实时监测安装平台上暴露材料表面形貌的运动；利用环形钢带传动，重量轻，占用空间小，极大节省了重量以及空间资源；钢带热膨胀系数低，在高低温下具有形变量小的特点，能够很好的适应材料舱外的复杂空间环境，避免出现传动卡死或失效的情况。