一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置

摘要

本发明公开了一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置，包括输送机、滑落口、第一钢圈、钢条、铁圈、齿轮、支架、第二钢圈、滑槽、纸箱、第一步进电机、分选机、PLC控制器、伺服电机、支撑架，采用漫反射和漫透射结合对水果进行检测，更全面的识别出水果的光谱信息，并将水果吸光谱导入已建立好的水果糖、酸度预测模型中，得出水果糖、酸度含量，再根据图像识别检测水果的大小对水果进行分级划分，相对于传统只采用漫反射或漫透射或水果大小来分选水果，本发明对水果的检测更加全面和完善。