一种应用于工业机器人的多故障原因诊断系统及诊断方法

摘要

本发明公开了一种应用于工业机器人的多故障原因诊断系统及方法，该系统包括速度监测模块用于按照监测六轴机器人各个关节轴的轴速，温度监测模块用于按照一定周期监测六轴机器人各个关节轴的电机的温度，数据记载模块用于将速度监测模块采集的轴速数据和温度监测模块采集的温度数据进行记录存储，故障原因确定模块用于对故障状态信号进行特征提取，并对特征提取后的故障状态信号进行初步分析，并将初步分析的结果与数据记载模块记录的轴速数据以及温度数据进行联合处理，将联合处理的结果传输给所述数据记载模块，并通过显示模块进行数据显示。本发明设立故障原因确定模块，实时发现六轴机器人的故障原因并采用显示模块进行显示进而得到及时解决。