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一种基于启发式算法的车辆横向稳定性控制方法

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摘要

本发明公开了一种基于启发式算法的车辆横向稳定性控制方法，包括下述步骤：采集汽车的参数；需要采集的参数包括固有参数和实时参数，其中：固有参数：包括汽车总质量m，转动惯量I

1. 一种基于启发式算法的车辆横向稳定性控制方法 [P] . 中国专利： CN111055837B . 2021.05.11
2. 一种车辆横向稳定性判定与控制方法 [P] . 中国专利： CN112550299A . 2021-03-26
3. A vehicle lateral stability control method based on the heuristic algorithm [P] . AU2020102015A4 . 2020-10-01

机译：基于启发式算法的车辆横向稳定性控制方法
4. Actuators i.e. aerodynamic actuators, controlling method for motor vehicle, involves activating actuators based on rolling characteristics e.g. speed, of vehicle, where characteristics include characteristic parameters of air flow [P] . 法国专利： FR2931440A1 . 2009-11-27

机译：致动器，即空气动力学致动器，一种用于机动车辆的控制方法，涉及基于例如车辆的滚动特性来致动致动器。车辆的速度，其特征包括气流的特征参数
5. Electrical steering angle assisting unit e.g. electric motor, controlling method for motor vehicle, involves correcting assistance torque based on predicted torque, and controlling assisting unit based on corrected assistance torque [P] . 法国专利： FR2914897A1 . 2008-10-17

机译：电动转向角辅助单元电动机，一种用于车辆的控制方法，包括基于预测扭矩校正辅助扭矩，以及基于校正后的辅助扭矩控制辅助单元