图像配准的方法、装置、计算机系统和可移动设备

摘要

一种图像配准的方法、装置、计算机系统和可移动设备。该方法包括：根据第一图像和第二图像的幅值，分别确定所述第一图像和所述第二图像中的连通域，其中，所述连通域为幅值满足预定条件的像素形成的区域，所述第一图像和所述第二图像为待配准的第一原始图像和第二原始图像或者为分别对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行下采样处理后的图像(310)；根据所述第一图像和所述第二图像中的连通域，确定所述第一图像和所述第二图像中的特征点，其中，每一个特征点关联一个连通域(320)；根据所述第一图像和所述第二图像中的特征点，对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行配准(330)。实施例的技术方案，能够提高图像配准的精度。