基于机器学习的上肢康复机器人智能训练系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器学习的上肢康复机器人智能训练系统及方法，其中，该系统包括：机器人辅助子系统，用于当患者不足以完成康复训练任务时，利用上肢康复机器人辅助患者完成康复训练动作；投入状态监测子系统，用于当上肢康复机器人辅助患者时，通过上肢康复机器人、肌电采集设备和脑电采集设备监测患者训练时的投入程度；智能学习子系统，用于根据当前时刻的投入程度，学习先前施加的刺激测试对投入程度的影响，以推荐适合患者下一时刻的个性化刺激方案，改变康复训练模式；提高投入状态子系统，用于检测患者的投入程度是否降低，若降低则干预下一个训练进程；该系统能够根据患者情况提供智能训练处方并调动患者，保证训练时投入状态。