一种送布装置、送布装置控制方法及曲腕机

摘要

本发明公开了一种送布装置，包括送料牙、与送料牙固定连接的送料牙架和用于与驱动针杆运动的主轴电机传动连接的下轴，下轴通过送料凸轮组件与送料牙架相连，以通过下轴驱动送料牙架上下运动，还包括：与送料牙架相连且用于驱动送料牙架前后运动的前后驱动机构；与前后驱动机构相连的控制器，控制器用于根据所需的针距大小和主轴电机的转速控制前后驱动机构输出的运动轨迹，以使送料牙架的前后运动与其上下运动配合形成送料牙的送布动作。该送布装置可实现针距的自动定量调节，使针距调节方便且精准。本发明还公开了一种上述送布装置的送布装置控制方法及包括上述送布装置的曲腕机。