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一种基于BP神经网络算法对二自由度柔性腿进行系统辨识的方法

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本发明公开了一种基于BP神经网络算法对二自由度柔性腿进行系统辨识的方法，用于确定二自由度柔性腿的关节位置角和末端脚位姿之间的关系。其中包括如下步骤：(1)通过实际测量得到二自由度柔性腿髋关节、膝关节位置角θ

著录项

公开/公告号CN110826701A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-21

原文格式PDF
申请/专利权人北京邮电大学;
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申请/专利号CN201911116874.2
发明设计人张延恒;赵欣;
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申请日2019-11-15
分类号
代理机构
代理人
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2023-12-17 07:34:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-03-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G06N3/04 申请日:20191115

实质审查的生效
2020-02-21

公开

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