移动体的位置及姿势推定装置及其程序、移动体的位置及姿势推定系统及其方法

摘要

设置在UAV(1)上的三个以上的接收机，分别基于从多个卫星(7)接收的信号，生成包括与从这些卫星(7)到接收机的距离相关的信息的观测数据。信息处理装置(5)基于所述观测数据和多个卫星(7)的位置数据，算出推定一个以上的接收机接收来自卫星(7)的信号的位置的推定接收位置，并基于推定接收位置和UAV(1)的推定姿势，算出在UAV(1)中的测距装置(20)的推定位置。测距装置(20)与在接收机中接收来自卫星(7)的信号时间同步地用激光照射对象物体，并测量与对象物体之间的距离。