基于城市区域的无人机飞行控制方法、无人机及系统

摘要

本发明实施例提供的基于城市区域的无人机飞行控制方法、无人机及系统，应用于无人机，该方法获取规划飞行路线信息；规划飞行路线信息包含发起点坐标至目的点坐标的初始飞行路径和初始飞行路径对应的城市区域信息，当城市区域信息包含绿地区域信息时，将初始飞行路径中与绿地区域信息匹配的航段修正为期望飞行路线，以使无人机沿修正后的航段飞行时，位于绿地区域信息对应的绿地上空；根据初始飞行路径和期望飞行路线控制无人机飞行。本方法通过合理的规划飞行路线，提高了无人机运送效率和无人机飞行的安全系数。