無人飛行ロボットシステム（SARA-S）の開発：無人電動飛行ロボットの活用と適用の検証

摘要

大型災害発生以降、ロボットは災害時の初動探査用として活躍が期待されている。本稿では、無線操縦式回転翼型飛行探査機の動力を電動化し、デジタルハイビジョンビデオカメラを搭載して有視界外無線遠隔操縦を行い、プレのない高画質動画を記録した探査活動について報告する。取得した画像から、三次元データに変換した例も示す。同型機による搭載能力検証のため、小型二足歩行ロボット搬送事例を示す。狭所での探査活動を想定して、多軸回転異型飛行体を開発し、消火活動や法面調査、GPS信号の無い洞窟内探査事例について紹介する。