一种举高喷射消防车喷射自动控制方法

摘要

本发明公开了一种举高喷射消防车喷射自动控制方法，通过位于消防炮喷口的流量传感器获取喷口流量值qv0；经过工程流体力学的圆形断面的自由紊流射流公式算得射流截面轴心线上的速度vm；通过位于消防炮口的摄像头测量射流转折截面半径RT、孔口宽度bhole；通过距离传感器测得孔口距消防炮孔口距离Lhole‑WM；将上述测量值代入物理学带有空气阻力的斜抛运动公式，即可解得喷射角度α。本发明克服现有人工指挥方式不够迅速、准确且易受干扰的不足，能够降低对观测条件的依赖，在火势过大的情况下，解决指挥人员的视野受到来自火灾烟气的遮蔽、指挥及操作人员受到火灾热辐射的威胁的问题。能够为举高喷射消防车实现完全自动化扑救火灾提供技术基础。