高速公路能见度检测系统和方法

摘要

本发明提供了一种高速公路能见度检测系统和方法，所述系统包括：道路信息获取模块、车道线检测与标注模块、深度轮廓特征分析模块和能见度计算模块，其中，车道线检测与标注模块处理道路信息获取模块获取的道路图像，得到道路图像的车道线和车道线条数，同时标注车道线的特征区域，并得到标注区域的实际距离，深度轮廓特征分析模块对标注区域进行处理以获得标注区域的能见度系数，能见度计算模块根据车道线和车道线条数，以及标注区域的实际距离和能见度系数得到高速公路的能见度。本发明能够得到准确度较高的能见度检测结果，并且成本较低，同时能够适应复杂的道路场景，具有较为广泛的适应性。