用于将促动器设备的促动器运动到额定位置中的方法和设备以及促动器设备

摘要

本方案涉及一种用于将促动器设备(100)的促动器(115)运动到额定位置(200)中的方法，其中，促动器设备(100)包括至少一个马达(105)、传动装置(110)和促动器(115)。方法包括至少一个确定的步骤、获知的步骤、识别的步骤和产生的步骤。在确定的步骤中，通过使用马达电压(205)、马达电流(210)和马达温度(215)来确定马达(105)的转速(202)。在获知的步骤中，通过使用转速(202)和传动装置(110)的传动比因数来获知促动器(115)的速度(225)。在识别的步骤中，通过使用速度(225)和行进时间(230)来识别促动器(115)的经更新的位置(235)。在产生的步骤中，产生控制信号(135)，控制信号被构造成用于通过使用经更新的位置(235)引起将促动器(115)运动到额定位置(200)中。