一种智能图书架的书籍抓取机械手及其书籍取还方法

摘要

本发明公开了一种智能图书架的书籍抓取机械手及其书籍取还方法，属于智能书架领域。本发明的书籍抓取机械手，包括框架和书籍抓取机构，框架具有侧架体和支撑底框，支撑底框上具有框架横移机构，侧架体上设有抓手升降机构，书籍抓取机构通过抓手翻转机构安装于抓手升降机构上。本发明的书籍抓取机械手，其书籍抓取机构能够独立横向移动、升降移动和90°翻转运动，且具有能够将书籍水平推出的推杆推书机构和能够将书籍竖立推出的侧部推板推书机构，实现了立式书架中书籍的平稳抓取或归还，保证了书籍输送过程的稳定，结构设计简单紧凑，书籍抓取动作稳定可靠，有效解决了智能图书管理系统中书籍的自动借取和归还问题，满足了大量书籍的智能化管理。