用于车辆的座椅安全带装置及座椅安全带装置的控制方法

摘要

本发明涉及用于车辆的座椅安全带装置及座椅安全带装置的控制方法，所述座椅安全带装置包括：卷取装置，被配置为卷取座椅安全带；以及电子控制单元，被配置为在满足第一条件和第二条件中的任一方的情况下，使得通过马达卷取所述座椅安全带。所述第一条件为如下的条件：在由检测与碰撞的大小有关的物理量的检测部检测到的所述物理量为第一阈值以下的碰撞发生后，所述物理量降低至比所述第一阈值小的第二阈值以下。所述第二条件为如下的条件：在所述物理量为所述第一阈值以下的碰撞发生后经过第一规定时间，该第一规定时间是推定为所述物理量已降低至所述第二阈值以下的时间。