用于获取和移动具有复杂的外表面的物体的系统和方法

摘要

根据一个实施例，本发明提供了一种与可编程移动设备一起使用的末端执行器。该末端执行器包括成对相互相对的表面，成对相互相对的表面中的至少一个相对于末端执行器支承结构可移动，该末端执行器支承结构用于支承成对相互相对的表面中的至少一个。