一种嵌入式操作系统的任务调度方法、装置及存储介质

摘要

本发明公开了一种嵌入式操作系统的任务调度方法，调度初始化，定义空闲时间最小优先的调度模式，其中任务预测能完成的时间与其截止时间的差值称定义为空闲时间，将该调度方法添加进宏定义中并将其放在调度链表的头部同时重新对嵌入式操作系统的原有调度模式进行优先权排序，使得新加入的调度模式优先级高于原有调度算法；对数据结构和调度参数的进行初始化，在所述嵌入式操作系统中设置额外的算法调度的运行队列，并将所述的运行队列加入到全局调度器的就绪队列中；通过定义空闲时间最小优先的调度模式调度的任务集合都被安排在了额外队列中；同时通过红黑树的数据结构存储所述任务集合所有任务。