公开/公告号CN110979744A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-10
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201911389536.6
申请日2019-12-30
分类号
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人汪海
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
入库时间 2023-12-17 07:25:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-05
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G1/22 申请日:20191230
实质审查的生效
2020-04-10
公开
公开
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