法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F40/289 申请日:20191126
实质审查的生效
2020-03-24
公开
公开
机译: 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
机译: 通过基于最小值和帧的转换点确定梯度来进行图像处理的黑值扩展装置
机译: 一种基于传感器的制导游戏的电子棋盘