翻转机构、上托装置及上托方法

摘要

本发明公开了一种翻转机构、上托装置及上托方法，该翻转机构包括机架、第一转轴、第二转轴、遥杆、连杆和第一伸缩缸，第二转轴的两端分别垂直固定连接有导杆，在机架的两侧分别设有可自转的摇块，摇块上对应设有用于穿过导杆的导向孔；遥杆的一端固定在第一转轴上，另一端铰接在第二转轴上；连杆的一端固定在第一转轴上，另一端铰接在第一伸缩缸的活塞杆前端，随着第一伸缩缸的动作，第二转轴在空间移动且自转。本发明提供的上托装置采用该翻转机构，可驱动多个吸盘同时动作，提高了上托效率，并且该上托装置可用于汤圆托盒的分离和摆放，避免人手接触托盒，保证托盒干净卫生。