一种基于双轴转台的速率偏频激光陀螺惯导系统对准测试方法

摘要

一种基于双轴转台的速率偏频激光陀螺惯导系统对准测试方法，(1)获得双轴转台内轴、外轴与速率偏频激光陀螺惯导系统导航坐标系的对应关系；(2)实现双轴转台的寻零；(3)根据对准测试的双轴转台转动要求及转台通讯协议及步骤(1)双轴转台内轴、外轴与速率偏频激光陀螺惯导系统导航坐标系的对应关系，控制转台的转动；(4)在惯导系统进入速率偏频工作状态后，按照一定周期采集双轴转台转动过程中的陀螺惯导系统的惯性器件脉冲增量数据；(5)将步骤(4)脉冲增量数据周期输入到速率偏频激光陀螺惯导系统对准接口，进行在线对准；(6)将步骤(5)在线对准的数据进行显示和保存。