一种舰载垂直起降侦查校射无人机姿态舰机协同导引方法

摘要

本发明公开了一种舰载垂直起降侦查校射无人机姿态舰机协同导引方法，具体包括如下步骤：步骤1，设置红外合作靶标；步骤2，获取红外靶标的图像；步骤3，提取红外靶标的图像坐标信息，并与惯性测量信息融合，计算出飞行参数；步骤4，根据步骤3所得结果，确定舰载机着舰导引参数，完成进场着舰。本发明解决了目前采用人工遥控方式进行着舰导引存在的着舰过程困难、安全性低的问题。