永磁同步电机无模型自适应转速控制方法及系统

摘要

本发明公开了永磁同步电机无模型自适应转速控制方法及系统，包括：将永磁同步电机的转速运动方程；基于上述离散形式的永磁同步电机的转速运动方程，建立未依赖精确的电机模型和参数的无模型自适应离散积分终端滑模转速控制器；将电机运行过程中转子机械角速度及电机转速参考值输入无模型自适应离散积分终端滑模转速控制器，根据转速控制律得到控制输出；利用非线性扰动观测器对包括负载扰动在内的集总扰动进行观测，并进行抑制，进而控制永磁同步电机的运行。该方法中的转速控制器对电机运行过程中参数变化的影响不敏感，能够抵抗参数扰动对电机控制性能的影响，具有很好的鲁棒性。