一种适用于新型无避让车库的电气控制方法

摘要

本发明一种适用于新型无避让车库的电气控制方法，采用一套控制系统同时控制上层两个载车板；起升机构、回转机构、运行机构均设有三个定位位置，通过限位和编码器实现对各机构位置进行定位；通过回转机构变频器、回转编码器、回转逆转限位开关、回转中间限位开关、回转顺转限位开关控制上层两个载车板，拖动一号载车板时，回转机构反转到逆转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到一号载车板位置；拖动二号载车板时，回转机构正转到顺转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到二号载车板位置；然后再通过起升机构和运行机构将载车板运行至地面或运行至存车位置。本发明智能化程度高，存取车方便，运行平稳，体验感好。