GNSS云端定位的多Rover基线组建方法

摘要

本发明提供了一种GNSS云端定位的多Rover基线组建方法，包括以下步骤：终端接入GNSS解算服务器，将观测值数据上传到GNSS解算服务器；GNSS解算服务器运行解算程序，计算终端的实时坐标值并发送到AOI服务器；AOI服务器记录所有终端的坐标值，并实时更新、计算各个终端的相对位置；AOI服务器根据计算结果判断终端是否触发预定义事件，如果触发则通知GNSS解算服务器；否则进行下一历元解算；GNSS解算服务器判断是否触发条件，如果是则组建基线进行解算，然后进行下一历元解算；否则直接进行下一历元解算。本发明提高了单终端解算的精度。