一种一阶惯性纯滞后过程的复合控制方法

摘要

本发明公开了一种一阶惯性纯滞后过程的复合控制方法，涉及一种针对一阶惯性纯滞后过程的模型预测控制‑自抗扰控制复合控制方法。该方法首先基于一阶惯性纯滞后过程设计自抗扰控制器，使其闭环特性接近预期动态方程，再根据预期动态方程设计模型预测控制器，模型预测控制器的输出为自抗扰控制器的设定值(输入值)。本发明一方面能够优化自抗扰控制器的设定值，另一方面由于ADRC可以较好的克服内外扰动带来的不确定性的影响，使受控过程的闭环响应始终接近预期动态方程，从而确保以预期动态方程为预测模型的MPC性能不会出现严重恶化，提高其鲁棒性。