一种机载式动态云系统及其实时响应资源分配方法

摘要

本发明涉及一种机载式动态云系统及其实时响应资源分配方法，机载式动态云是将多个机器人的机载空闲计算资源整合起来形成一个动态的、实时的云系统；所述实时响应资源管理方法包括计算效用带宽分配方法与实时响应任务分配方法，为群体机器人系统中的机器人执行计算密集型任务时提供实时云服务支撑。与现有技术相比，本发明旨在使群体机器人能够按需共享计算资源，为计算密集型任务提供高性能机载式动态云，而无需依赖云服务器和通信基础设施。