人机协作中人体安全评估方法及系统

摘要

一种人机协作中人体安全评估方法及系统；该方法包括以下步骤：(1)获取人体在全局坐标系下的位姿；(2)获取机器人在全局坐标系下的位姿；(3)根据所获取的位姿信息，计算人体与机器人之间的距离以及机器人的运动速度；(4)根据所计算的人体与机器人之间的距离以及机器人的运动速度，判断人机协作中人体的安全等级；所述系统包括第一获取模块、第二获取模块、计算模块和评估模块。本发明在人机协作过程中，通过监控机器人与人体之间的距离和机器人的运行速度确定当前人体的安全状态，根据不同安全状态做出下一步工作计划，有效避免危险情况发生，使人机协作更安全更高效。